Fortgeschrittenen-Praktikum im Sommersemester 2011

15.02.2011 - Gregor Hasenäcker

Mess- und Regelschaltungen mit Mikrocontrollern

Aus dem Inhalt:

  • Theoretische Grundlagen von Mikrocontrollern
  • Hardwarenahe Programmierung in C und Assembler
  • Entwurf einer Steuersoftware für einen autonomen mobilen Roboter
  • Auswertung der Sensorik
  • Ansteuerung der Antriebsmotoren
  • Autonomer Betrieb im Test-Parcours

Wir arbeiten mit einem leistungsfähigen 40MHz 16Bit Mikrocontroller.

Die Teilnahme ist auf 10 Studenten begrenzt. Für die Teilnahme ist eine Anmeldung im Sekretariat des Lehrstuhls (ID 03/337) notwendig.

Vorbereitungstreffen: Freitag, 08. April 2011, 13.00 Uhr, Raum ID03/349

Tags: Mikrcontroller, Praktikum